《郡主驾到》系列为意林轻小说超畅销古风少女小说《公主驾到》的姊妹篇，此为本套系的第二部。紧紧衔接上部剧情。有人刺杀了赵牧，丰启大乱，淑和的孩子景珂失踪，被顾明和带走，猜测他想谋朝篡位。见戎狄与丰启要全面开战，云罗不想生灵涂炭，想去戎狄阻止。由于影卫反对，云罗清晨独自离开。云罗将自己易容成宫女，混入戎狄王宫，一番探查后，云罗终于发现害死母亲的真正凶手！为了保护陷入危险的云罗，朋友们挺身相助，甚至当初照顾她的尼姑都走入火场，沉静赴死：“天若有道，以道殉身，天若无道，以身殉道。”那一刻，云罗握住影卫的手，认清了自己的责任……。