本书讨论了国家与人民、国家与法律、自由与平等、国家与社会等问题，卢梭在书中主要论述了社会结构和社会契约的关系、主权及其权利、政府及其运作形式等，此外还讨论了几种社会组织的组成形式及其优缺点。在《社会契约论》中，卢梭描摹了他理想中的国家的样子，他认为人生来就是自由平等的，一个理想的社会应建立在人与人之间的契约关系之上，国家应是自由协议的产物。