明朝正德年间，宦官刘瑾掌权，霍乱朝政，众多忠良、正义之士被残害，兵部主事王阳明为言官戴铣抱不平而得罪刘瑾，被廷杖四十后发配西南苗夷之地。刘瑾派出各种高手一路追杀，王阳明被锦衣卫重伤后落水，被儒学大师娄谅救起，并传授其儒家的格物剑法。娄谅被锦衣卫火炮轰死，王阳明用格物剑法将锦衣卫指挥使杨玉击杀后继续上路，刘瑾又派张永携“内宫四虎”追杀，王阳明受伤跑进大智禅寺，获得慧慈大师相救并传授佛家的大慈如来掌击退“四虎”。王阳明到达贵州龙场后，刘瑾授意思州知州夏高处处为难王阳明，并指示夏高在西南地区故意制造动乱，以便刘瑾带兵出京镇压叛乱，趁机夺取兵权。王阳明在龙场驿站安顿下来后，创办书院、开课讲学，处理了布依族起事，破解了水族疑案，协助平定了香炉山苗民叛乱，解除了彝族村民中毒等一系列的民族危机。在一个深夜里，王阳明在得到福泉山园澄真人的点拨和传授道家的“无为真气”后悟出集儒、释、道精髓的驭心剑。刘瑾在安化王之乱后，怕罪行暴露，诱骗皇上出城，在城郊准备控制皇上，登基造反；王阳明及时赶到，用驭心剑击败刘瑾，力挽狂澜、拯救了大明王朝。