西汉武帝时，双亲被匈奴人所杀，背负血海深仇、一心想要参军复仇的13岁少年无衣，敲开了汉军位于长安城北北军屯营的大门，他因年幼体弱、身材矮小而投军未果，命运的因缘际会让他遇见了西汉的帝国将星，票姚校尉、冠军侯霍去病，经过与霍去病的一番对立、冲突和较量后，居然被他选作了自己的贴身侍从。无衣一路追随他行军打仗，见证了这位天才的少年将军一路征战，历经打通河西走廊、河西受降、漠北之战、封狼居胥等若干历史上重大战役与事件，伴随在霍去病身边结识了卫青、李广、李敢、韩嫣、公孙敬声、卫长公主等等一个又一个历史人物，被迫卷入历史的洪流之中，却逐渐揭开了自己身世血缘之谜，从而搅入了风云诡谲的权谋宫斗、复仇倾轧的乱局里…