本书分为上下两卷，上卷为《万历朝鲜战争英雄传》，主要讲述戚继光的族侄戚金在万历朝鲜战争中帮助朝鲜军民抗击日军的故事，同时讲述了万历二十年四月十三日（1592年5月23日），日本太阁丰臣秀吉命令小西行长、加藤清正、小早川隆景、宇喜多秀家等人率领15.8万人的大军开始进攻朝鲜，万历朝鲜战争爆发，1593年1月27日，民族英雄、东征提督李如松和经略宋应昌率领4.5万人的明军渡过鸭绿江后进入朝鲜的义州，开始帮助朝鲜军民抗击日军后，李如松率领杨元、查大受、吴惟忠、戚金等人在朝鲜战场取得了平壤之战、火烧龙山仓等战役的第一次援朝战争的胜利，还有在碧蹄馆之战中李如松带领大家冲破日军包围圈的经历，以及战争爆发后史世用、许豫等人在日本成功获取有关日军的大量情报，最后还讲述了1597年7月第二次援朝战争开始后，邢玠、刘綎、麻贵、陈璘、邓子龙、吴惟忠、戚金等人帮助朝鲜军民取得稷山大捷、露梁海战等战役的胜利。下卷为《明末清初台湾风云英雄传》，主要讲述明末清初时期民族英雄、曾是戚继光部下的沈有容与郑成功先后都分别成功收复台湾，南居益和俞大猷的儿子俞咨皋等人指挥明军收复澎湖列岛，施琅率领清军统一台湾等英雄的故事。