千年时间，随着科技的进步，人类不停的改变着世界以求为自身求的更好的生存环境，寿命的增加，生活的便利，使人类更加积极的改变着世界，快速的改变同时也意味着危机，数次危机并没有制止人类的思想，人们总在想我能做的更好，我能改变世界，终于在一次大危机后，人类面临绝境，幸好一种新能源的发现，使得幸存人类得以存活，但是人类不得已开始转入地下，但是人们从没有放弃过重回地面，而重回地面的先行者别称为“人类行者”。