在海军陆战队蓝鲨特战大队的训练基地，被特招入伍的四位队员：医生、历史、捣蛋、锤子，经历了特战大队超人一般的严格训练和筛选，成为合格的特战队员；但是在那些经历过战场的老侦察兵眼里他们仍然是“学生兵”“少爷兵”。 在一次追捕海盗“萝卜”的战斗中，他们主动请缨。在追踪海盗的过程中，他们跟随海盗一起进入日本战争时期制造的时空穿梭机穿越时空，来到了明朝。 面对复杂的战场环境，他们凭借着自己丰富的知识和过硬的军事素质，战倭寇、斗忍者，游走于官兵、海盗和山贼之间。 他们与欲谋改变历史，称霸世界的“萝卜”海盗集团之间展开了精彩对决；同时也经历着权力、爱情和使命的考验。