故事讲述几名探险家，在外太空发现一个类似于地球巨虫时代的星球，也即巨虫星球。 两个月的外太空探险结束当他们返回地球，地球正在被末日R病毒入侵，人类即将灭绝。 几名探险家摇身一变成为向导，带领远征军征霸巨虫星球。 这是一部集探险、末日危机、入侵与反入侵、生化病毒于一体的科幻奇幻类小说。