本作是设定在架空的未来，某一次经典圣战之后，为了应付战神阿瑞斯苏醒，圣域在教皇射手座，巨蟹座，水瓶座等黄金圣斗士的领导下，重新招募临时圣斗士，开始一次“非计划内”的圣战的故事。

故事发生在比未来更遥远的未来，这个平行宇宙中的圣斗士们，终于要面对一个强大的敌人——海皇波塞冬军团的攻击。在这个时代，人类引以为豪的科技曾经让人类所向披靡，但有备而来的海皇军却让这一切都化作了泡影，这...