故事发生在比未来更遥远的未来，这个平行宇宙中的圣斗士们，终于要面对一个强大的敌人——海皇波塞冬军团的攻击。在这个时代，人类引以为豪的科技曾经让人类所向披靡，但有备而来的海皇军却让这一切都化作了泡影，这次，人类还能否走出困境，圣斗士们还能否力挽狂澜，答案，就在这被称作彼岸时代的圣战！