高中生日暮戈薇偶然间借助家传宝物“四魂之玉”的神力穿过神社家中的古井到达了战国时代，和半妖少年犬夜叉相遇。具有神力的“四魂之玉”成了各种妖怪和半妖们觊觎的对象。在抢夺中，裂成无数碎片飞向各地。戈薇和犬夜叉、以及后来加入的同伴：除妖师珊瑚、好色法师弥勒、小狐狸七宝，一起踏上了寻找集合“四魂碎片”和消灭邪恶的半妖奈落的旅程。 七人队的出现使剧情□迭起。老大蛮骨，及炼骨、蛇骨、睡骨、银骨、雾骨、凶骨七个各具异能、于数年前被处决的强盗借由“四魂碎片”的力量复活，并且为奈落所利用，成为截杀犬夜叉一行人的工具。经过几番恶斗，七人队最终被犬夜叉一行逐个消灭、。